【安博app官方网站入口】全新芯片让计算机器人知道移动的路线

发布时间：2024-10-28  人浏览

本文摘要：让机器人在物理世界中安全性地移动是件棘手的事情。

让机器人在物理世界中安全性地移动是件棘手的事情。工业机器人是强劲的产品，但是有可能经常出现几乎消灭人类的车祸，但用机器人视觉和充足的大脑来避免障碍成本十分便宜，并减缓运动。一般来说，机器人非常简单地在设置路径上操作者，而人类必须避免机器人操作者范围。

现在来自杜克大学的机器人专家为这个问题获取一个简单的解决方案，即加到1个全新处理器，可以计算出来机器人应当移动的路线，计算速度比当前的方法慢三个数量级，而功耗仅有为目前方法的二十分之一。这种处理器芯片是自定义的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义，这些是可以在生产后新的编程以专门处置某些任务的处理器。

他们早已不存在了几十年，但证明是十分擅长于牵涉到机器学习的问题。例如，微软公司正在使用FPGA展开AI云服务。

用于FGPA的机器人的优点是确切的。例如机器人工作前，其手臂必须划入工作所需的环境面积，它必须几秒钟来停止和计算出来其路线。它不仅要考虑到从A到B，而是要计算出来它在那里所占有的3D空间，即所谓“扫瞄体积”，使用这种全新芯片之后，备有FGPA的机器人手臂完全瞬间对新的环境起反应，需要展开数秒的中断。

研究人员不是，运动规划软件对于机器人使用是一个极大的容许，如果你可以做到动态运动规划，那么机器人现在就可以在动态，非结构化环境中操作者。

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